مبدأ العمل وهيكل الرافعة الشوكية
هناك العديد من أنواع الرافعات الشوكية ، ولكن بغض النظر عن نوع الرافعات الشوكية ، فهي تتكون أساسًا من أربعة أجزاء: جزء الطاقة ، والشاسيه ، وجزء العمل ، والمعدات الكهربائية. نظرًا للاختلافات في أوضاع الهيكل والتركيب لهذه الأجزاء الأربعة ، يتم تشكيل أنواع مختلفة من الرافعات الشوكية.
الرافعة الشوكية المتوازنة هي واحدة من أكثر أشكال الرافعة الشوكية شيوعًا. بأخذ هذا النوع من الرافعة الشوكية كمثال ، تتم مناقشة تكوين كل جزء.
(1) الجزء الديناميكي
يتمثل دور جهاز طاقة الرافعة الشوكية في توفير الطاقة المطلوبة لتحميل وتفريغ جهاز عمل الرافعة الشوكية وتشغيل هيكل الإطارات بشكل عام.
مثبتة في مؤخرة الرافعة الشوكية وتلعب دور التوازن.
جهاز القيادة للرافعة الشوكية الكهربائية هو بطارية ومحرك سلسلة DC. تعتبر خصائص القيادة الخاصة بها هي الأقرب لمتطلبات الخاصية الناعمة ذات القوة الثابتة ، وأداء الجر أفضل من محرك الاحتراق الداخلي. بالإضافة إلى ذلك ، التشغيل السلس ، لا ضوضاء ، لا غاز العادم ، سهولة الصيانة ، عملية بسيطة ؛ تكلفة التشغيل أقل وعمر خدمة السيارة أطول. العيوب هي: الحاجة إلى معدات الشحن ، الاستثمار الأساسي العالي ، وقت الشحن الطويل (بشكل عام 7 ~ 8 ساعات ، الشحن السريع 2 ~ 3 ساعات) ، الشحن بعد وقت العمل المستمر قصير ، البطارية تخشى اهتزاز الصدمات ، متطلبات عالية سطح الطريق. نظرًا لمحدودية سعة بطارية التخزين ، فإن قوة المحرك صغيرة ، والقدرة على التسلق والسرعة منخفضة. لذلك ، يتم استخدام بطارية رافعة شوكية تعمل بالبطارية بشكل أساسي في القناة الضيقة ، ومسافة المناولة ليست طويلة ، وسطح الطريق جيد ، ووزن الرفع صغير ، والسرعة غير مطلوبة لتكون سريعة جدًا في المستودع وورشة العمل. في المستودعات أو الأماكن القابلة للاشتعال التي تتطلب هواءً نقيًا ، يمكن استخدام الرافعات الشوكية التي تعمل بالبطارية فقط. من الصعب بدء تشغيل محركات الاحتراق الداخلي في المستودعات المبردة. يجب أيضًا استخدام الرافعات الشوكية التي تعمل بالبطارية.
لا تفي الخصائص الميكانيكية لمحرك الاحتراق الداخلي بمتطلبات الخصائص الناعمة للقدرة الثابتة للمحرك الرئيسي للرافعة الشوكية. تزداد طاقة الخرج مع زيادة سرعة الدوران. لذلك ، يجب أن يكون محرك الاحتراق الداخلي مزودًا بناقل حركة ميكانيكي أو محول عزم دوران هيدروليكي أو جهاز نقل هيدروليكي لزيادة عزم الدوران الناتج قبل الاستخدام. على العكس من ذلك ، فإن المزايا الرئيسية للرافعة الشوكية ذات الاحتراق الداخلي والرافعة الشوكية بالبطارية هي: عدم الحاجة إلى معدات الشحن ، ومدة التشغيل الطويلة ، والطاقة الكبيرة ، والقدرة القوية على التسلق ، والمتطلبات المنخفضة لسطح الطريق ، والاستثمار الأساسي الأقل. إذا تم اعتماد وضع النقل المناسب ، فيمكن الحصول على أداء الجر المثالي. العيوب هي: تشغيل الضوضاء والاهتزاز ، غاز العادم ، أوقات الصيانة ، تكاليف التشغيل المرتفعة ، عمر خدمة السيارة أقصر. لذلك ، الرافعة الشوكية الداخلية متفوقة. بشكل عام ، عندما يكون وزن الرفع أعلى من متوسط الحمولة ، يفضل استخدام الرافعة الشوكية ذات الاحتراق الداخلي.
في الرافعة الشوكية ذات الاحتراق الداخلي ، يعد استخدام محرك الديزل هو الأكثر شيوعًا ، حيث يرفع الوزن أكثر من الرافعة الشوكية 3T بشكل أساسي جميعها تستخدم محرك الديزل. هذا لأن محركات الديزل تستهلك وقودًا أقل. لكن محرك الديزل ضخم وصاخب واهتزازي. يمكن للرافعة الشوكية ذات وزن الرفع الصغير أن تختار محرك البنزين ، وهو صغير الحجم وخفيف الوزن ، ولكنه يستهلك الكثير من الزيت. البنزين غالي الثمن ، وهناك العديد من المكونات الضارة في أبخرة العادم ، والتي يسهل اشتعالها. في الدول الأجنبية ، توجد رافعات شوكية بمحركات غاز البترول المسال ، والتي تتميز بأسعار وقود منخفضة وغاز عادم أقل.
في السنوات الأخيرة ، المزيد والمزيد من الرافعات الشوكية الداخلية والخارجية تستخدم غاز البترول المسال كوحدة طاقة. معظمهم من الرافعات الشوكية ذات الوقود المزدوج. يمكن لوحدة الطاقة الخاصة بهم استخدام البنزين أو الديزل كوقود ، أو غاز البترول المسال كوقود. بلغ معدل النمو السنوي للرافعات الشوكية LPG في ألمانيا 160 بالمائة ، كما أن عدد الرافعات الشوكية LPG في الولايات المتحدة واليابان آخذ في الازدياد. في الوقت الحالي ، يزداد الصوت المناهض لتلوث عادم المركبات. لذلك ، في المركبات الصناعية التي يقودها محرك الاحتراق الداخلي ، بما في ذلك الرافعات الشوكية ، يكون استخدام الغاز البترولي السائل أكثر انتشارًا. هذا لأن استخدام محرك البترول السائل ، لا يمكن فقط تجنب تلوث الهواء وتقليل التلوث وتقليل تآكل المحرك. إطالة عمر المحرك. كما أنه يقلل من تكاليف الوقود.
(2) الهيكل
يتلقى الهيكل الطاقة من وحدة الطاقة لتشغيل الرافعة الشوكية وضمان حركتها الطبيعية. وهي تتألف من نظام نقل ونظام قيادة ونظام توجيه ونظام كبح.
خط القيادة هو جهاز يستقبل الطاقة وينقلها إلى قطار القيادة.
يتكون نظام النقل الميكانيكي من قابض الاحتكاك ، وناقل الحركة ، وجهاز النقل العام وجهاز النقل الرئيسي والتفاضل المثبت في محور القيادة ؛ يستبدل نظام الدفع الميكانيكي الهيدروديناميكي قابض الاحتكاك بمحول عزم الدوران وهو نفس النظام السابق.
نظام القيادة هو الجهاز الذي يضمن عملية التدحرج للرافعة الشوكية ويدعم الرافعة الشوكية بأكملها. إنه يتألف من قوس ، محور ، عجلة وجهاز تعليق ، إلخ. المحور الأمامي للرافعة الشوكية هو محور القيادة ، والذي يهدف إلى زيادة حمل المحور للمحور الأمامي عند الحمل ، وذلك لتحسين جودة الالتصاق للقيادة عجلة وزيادة التصاق الأرض ، وذلك لضمان أن القوة الدافعة للمحرك يمكن تشغيلها بالكامل. جسرها الخلفي لجسر التوجيه. يوجد جهاز التوجيه أمام السائق ، ويتم وضع ذراع التروس وأذرع التحكم الأخرى على الجانب الأيمن من مقعد السائق.
يستخدم نظام التوجيه لجعل الرافعة الشوكية تسير في الاتجاه الذي تحدده إرادة السائق. يمكن تقسيم نظام توجيه الرافعة الشوكية إلى نظام توجيه ميكانيكي ونظام توجيه معزز وفقًا للطاقة المختلفة المطلوبة للتوجيه. الأول يأخذ الطاقة الجسدية للسائق كطاقة توجيه ويتكون من جهاز التوجيه وآلية نقل التوجيه وآلية التوجيه. هذا الأخير هو جهاز توجيه يستخدم كلاً من الطاقة الجسدية للسائق وقوة المحرك كطاقة توجيه. في ظل الظروف العادية ، يتم توفير جزء صغير فقط من الطاقة اللازمة لتوجيه الرافعة الشوكية من قبل السائق ، ويتم توفير معظمها من خلال المحرك من خلال الحارق اللاحق للتوجيه. ومع ذلك ، عندما يفشل نظام التوجيه ، يجب أن يكون السائق قادرًا على القيام بمهمة التوجيه بشكل مستقل. في عملية الرافعة الشوكية ، يمكن تغيير التوجيه والمشي. من أجل تقليل عبء تحكم السائق ، فإن الرافعة الشوكية الداخلية الاحتراق تستخدم في الغالب جهاز التوجيه المعزز. أجهزة تحويل الطاقة المستخدمة بشكل شائع لها جهاز تدوير طاقة متكامل ، وجهاز تدوير طاقة نصف متكامل ، وحارق لاحق للتوجيه 3. نظام الفرامل هو النظام الذي يبطئ أو يوقف الرافعة الشوكية. تتكون من مكابح وآلية نقل مكابح. يمكن تصنيف نظام الكبح وفقًا لطاقة الكبح إلى نظام الكبح البشري ونظام الكبح الديناميكي ونظام الكبح المؤازر. الأول يستخدم الطاقة الجسدية للسائق كطاقة المكابح ؛ يعتمد نظام الكبح الديناميكي كليًا على الطاقة الكامنة على شكل ضغط أو ضغط هيدروليكي محوّل من قوة المحرك كطاقة الكبح. هذا الأخير هو مزيج من الأولين.
يتشابه تكوين ووظيفة ومبدأ العمل لشاسيه الرافعة الشوكية والأجزاء الأخرى إلى حد كبير مع السيارات ، لذا فإن هذا الجزء عمومًا هو نفس المحتوى مع السيارات ، نظرًا لمحدودية المساحة ، اغفر عدم التفصيل ، والمحتوى مختلف عن السيارات ، يتم تقديمه.
في ميزان الرافعة الشوكية الثقيلة ، يتم تزويد الجزء الخلفي من الرافعة الشوكية بوزن متوازن لموازنة جودة البضائع في مقدمة الرافعة الشوكية ، ويتم تثبيت جهاز الطاقة (محرك الاحتراق الداخلي) أو بطارية الرافعة الشوكية بشكل عام في الجزء الخلفي من الرافعة الشوكية لتلعب دور التوازن الجزئي.
(3) جزء العمل
جزء العمل في الرافعة الشوكية هو آلية عمل مباشرة تتحمل مباشرة كل وزن البضائع وتكمل الرافعة الشوكية والرفع والتكديس والعمليات الأخرى للبضائع. وهي تتألف من جهاز العمل الذي يقوم مباشرة بعملية التحميل والتفريغ ونظام النقل الهيدروليكي الذي يتحكم في عمل جهاز العمل. من التصميم والتصنيع وظروف العمل المختلفة متطلبان ، لديها مجموعة متنوعة من الأشكال الهيكلية.
الشوكة هي مكون شوكة يحمل البضائع مباشرة. يتم تثبيته على إطار الشوكة بخطاف. يمكن تعديل المسافة بين الشوكتين وفقًا لاحتياجات العملية وقفلها بواسطة جهاز تحديد المواقع.
إطار الشوكة عبارة عن جزء هيكلي ملحوم بلوحة فولاذية ، مع مجموعة أسطوانية ، والجانب الداخلي لإطار الباب به مسار أخدود في الاتجاهين العلوي والسفلي ، وإطار الشوكة واتصال إطار الباب الداخلي هو نفسه ، ويمكن أيضًا تحرك فقط لأعلى ولأسفل على طول مسار إطار الباب الخارجي.
الإطار الداخلي عبارة عن هيكل إطار ملحوم بأخدودين كأعمدة وعوارض. الجزء السفلي مفصلي على محور القيادة (المحور الأمامي) للرافعة الشوكية ، وبمساعدة الأسطوانة الهيدروليكية المائلة ، يمكن إمالة إطار الباب بزاوية معينة في الاتجاهين الأمامي والخلفي. يميل إطار الباب للأمام لسهولة التحميل والتفريغ ، ويميل للخلف بغرض منع البضائع الموجودة على الشوكة من الانزلاق عندما تتحرك الرافعة الشوكية.
يقع الطرف السفلي من أسطوانة الرفع الهيدروليكية على عارضة إطار الباب الخارجي ، والطرف العلوي متصل بشعاع إطار الباب الداخلي والعجلة المسننة. يتم توصيل أحد طرفي سلسلة الرفع بالجزء السفلي من إطار الباب الخارجي ، والطرف الآخر متصل بإطار الشوكة عن طريق تجاوز العجلة المسننة. عندما يتم تمرير زيت الضغط إلى الأسطوانة الهيدروليكية ، يتحرك قضيب المكبس لأعلى بسرعة V ويدفع العجلة المسننة وإطار الباب الداخلي للرفع بنفس سرعة V. نظرًا لمبدأ تحريك البكرة ، تسحب السلسلة إطار الشوكة للرفع بسرعة 2 فولت. عندما تنتهي الشوط الكامل للأسطوانة الهيدروليكية ، يكون الإطار الداخلي في أقصى الموضع فوق الإطار الخارجي ، ويكون إطار الشوكة في الموضع المتطرف فوق الإطار الداخلي. عند تحرير ضغط الزيت ، تسقط المكونات مثل الحمولة أو الشوك بفعل جاذبيتها.
1. الأنواع الرئيسية من أجهزة العمل للرافعة الشوكية
1) التصنيف عن طريق رفع النموذج
(1) طالما تم رفع شوكة البضائع بدون نوع الرفع الحر ، يتم أيضًا رفع إطار الباب الداخلي في نفس الوقت ، و H =2 h '.
(2) يمكن تقسيم جزء من نوع الرفع الحر في الرافعة الشوكية من الأرض إلى أقصى ارتفاع للرفع إلى ثلاث مراحل: المرحلة الأولى (مرحلة الرفع المجانية) للرافعة الشوكية إلى الأسطوانة الهيدروليكية مرتين من السفر ، وإطار الباب الداخلي يفعل لا تتحرك ، ارتفاع عربة الرافعة الشوكية دون تغيير. في المرحلة الثانية ، ترفع شوكة البضائع ضعف شوط الأسطوانة الهيدروليكية ، ويرفع الباب الداخلي بشكل متزامن مع شوط الأسطوانة الهيدروليكية. في المرحلة 3 ، إطار الباب الداخلي ورافعة شوكة البضائع بشكل متزامن بضعف شوط الأسطوانة الهيدروليكية إلى أقصى ارتفاع للرفع.
(3) ينقسم الرفع المجاني الكامل إلى مرحلتين: المرحلة الأولى هي الرفع الحر ، وإطار الباب الداخلي لا يتحرك ، والشوكة بطولها إلى أعلى إطار الباب الداخلي. في المرحلة الثانية ، لا تتحرك الشوكة بالنسبة للإطار الداخلي وترتفع إلى أقصى ارتفاع للرفع مع الإطار الداخلي. يتم تحقيق ذلك من خلال مجموعتين من الأسطوانات الهيدروليكية (أسطوانة رفع هيدروليكية مجانية وأسطوانة هيدروليكية للرفع). هناك مجموعتان من خطوط زيت الأسطوانة الهيدروليكية متوازيتان ، وضغط عمل الأسطوانة الهيدروليكية للرفع الحر منخفض ، لذلك يكون دائمًا لأعلى بعد لأسفل بدون هيكل جهاز الرفع الحر هو الأبسط ، ومعظمه في الأرض المفتوحة للرافعة الشوكية الكبيرة نسبيًا. تستخدم الرافعات الشوكية التي تقل عن 6 طن داخل وخارج المستودعات وورش العمل جزءًا من جهاز الرفع المجاني. بالنسبة للرافعات الشوكية التي تقل عن 3 طن في الحظائر المنخفضة وفي حاويات التحميل والتفريغ ، يجب استخدام جهاز رفع خالٍ تمامًا.
2) حسب تصنيف إطار الباب
(1) إطار أحادي المرحلة له إطار واحد فقط ، رافعة شوكية على طوله ، الأسطوانة الهيدروليكية قصيرة ، الحد الأقصى لارتفاع الرفع يكون دائمًا أقل من ارتفاع الرافعة الشوكية ، الهيكل البسيط ، الصلابة الجيدة ، فقط في ارتفاع الرفع تكون الرافعة الشوكية صغيرة جدًا .
(2) أضافت القنطرة ذات المرحلتين جسرًا داخليًا على أساس جسر أحادي المرحلة. يمكن أن يكون ارتفاع الرفع أعلى من ارتفاع الرافعة الشوكية ، وهو الشكل الأكثر استخدامًا للرافعة الشوكية.
(3) يضاف إطار الباب ذو الثلاثة مستويات إطار باب وسطي بين إطار الباب الداخلي والخارجي ، والذي يشكل آلية تلسكوبية لمهرجان فلاديفوستوك. ارتفاع الرفع يختلف اختلافًا كبيرًا عن الارتفاع الكامل للرافعة الشوكية ، والذي يتم اعتماده عندما يكون ارتفاع الرفع كبيرًا أو يكون الارتفاع الكامل للرافعة الشوكية محدودًا. هيكلها معقد ورؤية السائق ضعيفة.
